地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點：

1、機器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安全效率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn);

2、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃;

3、機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時高效;

4、替換人工安全地完成作業(yè)，改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。